Modularity Implications of an Overground Exoskeleton on Plantar Pressures, Strength, and Spasticity in Persons with Acquired Brain Injury

Abstract

El estudio analizó el impacto del exoesqueleto modular STELO en la distribución de presión plantar en personas con lesión cerebral adquirida y en individuos sanos. STELO es un exoesqueleto de marcha diseñado para la rehabilitación que incorpora un concepto de modularidad, lo que permite ajustar sus componentes según las necesidades específicas de cada paciente. Este dispositivo incluye módulos que se pueden conectar o desconectar fácilmente en las articulaciones de la cadera y la rodilla, proporcionando flexibilidad en su uso y permitiendo configuraciones personalizadas para abordar déficits específicos de la marcha. Esta modularidad permite a los terapeutas seleccionar y ajustar los módulos de acuerdo con la capacidad funcional del paciente, optimizando así la eficacia del entrenamiento de la marcha. Además, el exoesqueleto está equipado con sensores avanzados que analizan en tiempo real la presión plantar y la fuerza muscular.

Los resultados del estudio mostraron que, las configuraciones con dos módulos provocaron un aumento de la presión en el talón y central del metatarso, mientras que las configuraciones con cuatro módulos presentaban mayores presiones en las regiones anteriores. Por tanto, diferentes configuraciones del STELO afectan de manera distinta la distribución de la presión plantar, destacando la importancia de su diseño modular para individualizar los tratamientos.