DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL FILTRADO DE SEÑALES EMG MEDIANTE HERRAMIENTAS DE SÍNTESIS DE ALTO NIVEL BASADAS EN FPGA

Abstract

Este TFG aborda la tarea de diseñar e implementar un filtro digital FIR paso bajo para obtener la envolvente de la señal EMG. Esto es, obtener una señal que represente las variaciones en amplitud de la señal EMG discriminando aquellas oscilaciones causadas por el ruido en las altas frecuencias. El modelo debe ser sintetizable y programable en una FPGA, ya que será integrado en una arquitectura mayor de procesado y detección de inicio de la activación muscular.