PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS DE MOVIMIENTO DE AERONAVES EN TIERRA MEDIANTE TRACTORES ROBÓTICOS TOWBARLESS

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorSoria Rubio, Blanca
dc.date.accessioned2023-11-06T15:00:08Z
dc.date.available2023-11-06T15:00:08Z
dc.date.issued2023-11-02
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Ernesto Staffetti Giammaria
dc.description.abstractEn este TFG se propone estudiar la posibilidad de ejecutar maniobras de movimiento en tierra de aeronaves mediante un vehículo tractor sin barra de remolque que sea un robot móvil. Para ello se estudia la tranformación de un modelo cinemático compuesto por un tractor y un remolque a 'chained form' y 3 métodos de 'steering' que pueden aplicarse a estos: Asymptotic Sinusoidal Inputs, Piecewise Constant Inputs y Polynomial Inputs. La aplicación de los mismos a un sistema tractor-avión concluye mostrando las simulaciones de maniobras de 'pushback' y desplazamiento paralelo en aeropuertos.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/25619
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
dc.subjectchained form
dc.subjectAsympotic Sinnusoidal Inputs
dc.subjectPiecewise Constant Inputs
dc.subjectPolynomial Inputs
dc.subjectpushback
dc.subjectmaniobras aeroportuarias
dc.subjectmodelo car-like
dc.subjectsteering
dc.subjectremolque
dc.subjectingenieria de control
dc.subjectmodelo cinemático
dc.subjectsimulación
dc.subjectMATLAB
dc.titlePLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS DE MOVIMIENTO DE AERONAVES EN TIERRA MEDIANTE TRACTORES ROBÓTICOS TOWBARLESS
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
2023-24-EIF-O-2327-2327037-b.soriar.2019-MEMORIA.pdf
Tamaño:
4.5 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Memoria del TFG
Descargar

Colecciones

Trabajos Fin de Grado