EXPLORATION OF VISION-BASED CONTROL SOLUTIONS FOR PX4-DRIVEN UAVS
Fecha
2023-10-31
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Editor
Universidad Rey Juan Carlos
Resumen
La popular plataforma de código abierto PX4 surge con el objetivo de facilitar el desarrollo de nuevas soluciones para vehículos aéreos no tripulados y su integración con nuevas tecnologías para favorecer su acercamiento al público general. Esta tesis pretende demonstrar cómo esta plataforma puede ser empleada para desarrollar y evaluar estrategias de control que integren técnicas de visión artificial existentes, utilizando sus resultados para controlar el movimiento de un vehículo aéreo y empleando componentes electrónicos de bajo presupuesto. Para mostrar las capacidades de las herramientas disponibles, se presenta un método de control viable que permite a un dron usar una cámara abordo del mismo para identificar y realizar un seguimiento de una persona en su campo de visión, cuyos movimientos son reflejados por el vehículo.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Alejandro Sáez Mollejo, Xin Chen
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