EXPLORATION OF VISION-BASED CONTROL SOLUTIONS FOR PX4-DRIVEN UAVS

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dc.contributor.authorGonzalez Fernandez, Laura
dc.date.accessioned2023-11-01T21:00:06Z
dc.date.available2023-11-01T21:00:06Z
dc.date.issued2023-10-31
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Alejandro Sáez Mollejo, Xin Chen
dc.description.abstractLa popular plataforma de código abierto PX4 surge con el objetivo de facilitar el desarrollo de nuevas soluciones para vehículos aéreos no tripulados y su integración con nuevas tecnologías para favorecer su acercamiento al público general. Esta tesis pretende demonstrar cómo esta plataforma puede ser empleada para desarrollar y evaluar estrategias de control que integren técnicas de visión artificial existentes, utilizando sus resultados para controlar el movimiento de un vehículo aéreo y empleando componentes electrónicos de bajo presupuesto. Para mostrar las capacidades de las herramientas disponibles, se presenta un método de control viable que permite a un dron usar una cámara abordo del mismo para identificar y realizar un seguimiento de una persona en su campo de visión, cuyos movimientos son reflejados por el vehículo.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/25414
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
dc.subjectUAV
dc.subjectdrone
dc.subjectautopilot
dc.subjectcomputer vision
dc.subjectflight control
dc.subjectpython
dc.titleEXPLORATION OF VISION-BASED CONTROL SOLUTIONS FOR PX4-DRIVEN UAVS
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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Memoria del TFG
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