ADAPTACIÓN DE TÉCNICAS DE FDIR PARA APLICACIONES AEROESPACIALES

Abstract

Este proyecto de fin de grado se centra en la adaptación de técnicas de detección, diagnóstico y recuperación de fallos (FDIR) para su aplicación en sistemas aeroespaciales, específicamente en sistemas RPAS del Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA). El objetivo principal es desarrollar e implementar un sistema de FDIR que mejore la seguridad operativa de estos vehículos mediante la detección de errores de sesgo (bias) en los sensores de la Unidad de Medida Inercial (IMU).