ADAPTACIÓN DE TÉCNICAS DE FDIR PARA APLICACIONES AEROESPACIALES

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dc.contributor.authorFernández Loja, Noelia
dc.date.accessioned2024-07-24T08:00:04Z
dc.date.available2024-07-24T08:00:04Z
dc.date.issued2024-07-23
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jorge Alonso Pardo, Xin Chen
dc.description.abstractEste proyecto de fin de grado se centra en la adaptación de técnicas de detección, diagnóstico y recuperación de fallos (FDIR) para su aplicación en sistemas aeroespaciales, específicamente en sistemas RPAS del Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA). El objetivo principal es desarrollar e implementar un sistema de FDIR que mejore la seguridad operativa de estos vehículos mediante la detección de errores de sesgo (bias) en los sensores de la Unidad de Medida Inercial (IMU).
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/38702
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
dc.subjectFDIR
dc.subjectRPAS
dc.subjectSIMULACIÓN
dc.subjectERROR DE BIAS
dc.subjectGIRÓSCOPO
dc.subjectACELERÓMETRO
dc.subjectFILTROS DE KALMAN
dc.subjectCHEQUEO DE LÍMITES
dc.titleADAPTACIÓN DE TÉCNICAS DE FDIR PARA APLICACIONES AEROESPACIALES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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2023-24-EIF-JL-2356-2356041-n.fernandezlo.2018-MEMORIA.pdf
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3.56 MB
Format:
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Description:
Memoria del TFG
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